为加快推进国际化创新型城市建设，提升我市产业自主创新能力，结合我市重点产业发展工作部署和青岛市科技计划管理改革等要求，在广泛征集需求和专家论证基础上，经研究决定，现启动2024年青岛市海洋科技创新专项海洋产业关键技术攻关项目组织申报工作。本次申报均采用揭榜制，重点围绕我市海洋产业应用导向和海洋科技成果转化，调动各方力量开展核心技术攻关及产业化示范，加强创新链和产业链对接设立的项目。请相关单位按照指南要求积极申报。

　　需求目标：针对我国船艇智能化程度低、各子系统之间相互独立不统一、关键系统依赖进口等现状，研制国产化船艇电子系统一体化解决方案，实现动力系统、推进系统、通导系统以及综合显控系统信息互通融合，并与岸端信息平台互联，借助大数据分析和人工智能算法，对数据平台中船舶及航运信息进行深入分析，为船舶动力系统、推进系统、智能化应用、航运资源优化提供支撑，为海洋高端装备以及船艇行业提供一体化国产高性能电子系统。具体需求目标如下：

　　完成船艇一体化电子系统的研制，系统适用于-25℃到85℃工作环境，DC 9-36V工作电压，满足GD22-2015指南全部要求并取得中国船级社型式认证证书，能与国内外船艇主流动力、推进、通导、光电、海事雷达设备每类不少于3个厂家进行系统集成，可接入不少于20种类型航海仪表、输入输出设备和制式感知设备。在1000米范围内长度10米障碍物识别准确率不小于85%，障碍物测距偏差不大于5%，障碍物数据刷新速率不小于1Hz。岸端系统信息平台每年平均新增接入船舶数量不少于1000艘。至少有1项先进关键技术实现首创或达到同类技术的国内领先水平，并提供佐证材料；申请不少于10件发明专利，3件软件著作权，建设船艇一体化电子系统生产线条，实施期内营收不低于2000万元。

　　需求目标：针对海工装备大容量电力直驱推进系统技术需求，研究大容量高转矩密度多相永磁直驱推进电机优化设计方法，突破传统三相永磁电机设计技术，解决直驱推进电机极数、相数等结构参数匹配选取、磁极优化设计、参数计算与性能分析等问题，提升多相永磁直驱推进电机设计水平；研究高功率密度高可靠性多相推进变频器拓扑优化设计，形成适用于大容量多相推进系统的变频器拓扑选型方案；研究多相永磁推进系统高性能控制策略，突破传统三相永磁电机控制技术，通过特定谐波消除、鲁棒控制等方法，提升多相永磁推进电机系统控制水平；开发MW级低速直驱多相永磁推进电机及其变频器产品，突破大容量电力直驱推进系统关键设备研制技术，提升海工装备大容量电力推进系统优化设计及研制水平。具体需求目标如下：

　　研制MW级低速直驱多相永磁推进电机及其变频器；驱动控制部分核心算法实现复频域矢量变频调速控制；整机采用水冷技术；功率密度不低于530kW/t；变频器效率不低于97%；电机效率不低于95%；防护等级IP55；取得船级社认证。实现销售收入2000万元，申请发明专利不低于4项。

　　需求目标：针对复杂天气条件下大型商船进港引航安全的需求，以及恶劣海况下引航员难以登轮引航的局限性。围绕低能见度下的小目标识别、通航环境精准感知、不登轮远程引航等核心技术，研发支持全港区、恶劣海况的伴随式引航艇系统、港口航道低能见度下小目标识别系统、船岸信息交互与岸基控制系统。解决传统引航方式在恶劣海况下引航受限的瓶颈问题，实现全天候、全时段引航目标，提升港航数字化水平和船舶进港效率，减少船舶压港时间。具体需求目标如下：

　　研发基于不登轮远程引航的伴航艇系统、不登轮引航平台、远程引航控制系统,形成具备夜航、雾航、大风浪通航等复杂环境下的“不登轮”引航系统，建立港口远程引航示范工程1个，完成现场海试及应用示范,示范应用不少于12个月。伴随艇抗风等级不低于8级、船位自动推送时间误差不大于1s;能见度小于300m时，识别范围不少于1.5km，可精确识别船长12m以上的船舶及其他碍航物状态，自动生成3条以上被引船航线km。申请发明专利不少于2项，软件著作权不少于3项。

　　需求目标：针对水下航行器在水下运动时极易受到渔网、杂草等缠绕引发推进器故障，常规推进器自身旋转产生的横滚力矩导致航行器稳定性降低等难点问题，研制适用于水下航行器的无轴轮缘对桨推进系统。重点突破基于CFD的低速高扭对转桨流体仿真技术，利用数值仿真方法分析叶数、桨距及转速等参数对对转无轴轮缘推进器的影响规律；开展高功率密度、低噪声、高压高效永磁同步电机及驱动控制技术研究，通过电磁仿真设计、热仿真设计优化高压高效永磁同步电机的设计，采用自适应滑模无位置传感器抗扰控制提高系统的鲁棒性；开展对转桨、电机、驱动器、密封件等一体化紧凑集成高效可靠技术研究，优化整体布局，提高性能和效率。具体需求目标如下：

　　研制无轴轮缘高效动力推进系统10套，其中8套工作电压600V，2套工作电压48V；推进系统耐压大于4000m，正向和反向推力不小于40kg；平均无故障时间大于5000h；动力电机额定效率不小于93%，驱动器额定效率不小于96%；动力推进系统分别搭载到ROV、AUV和无人船上在水草丰富区域开展水下运行稳定性、防缠绕验证；申请发明专利不少于2项；建设无轴动力推进系统生产线台套的生产能力。

　　需求目标：聚焦海工装备建造的万吨级大型结构总装集成的需求，开展大型顶升装置的国产化研究。研究顶升标节模块化设计，增强装置零部件间的通用性；研究顶升标节模块组装工艺，实现顶升标节自动安装和顶升；研究液压同步顶升控制，实现顶升过程中各液压缸行程同步。最终实现装备的集中控制、智能监控、同步顶升。研制一套6400t（具有扩容至50000t级能力）顶升能力的液压同步顶升系统，并实现应用，解决国内大型海工装备总装集成的“卡脖子”问题。具体需求目标如下：

　　研制一套顶升能力不低于6400t的顶升系统，单点力不低于400t×4；样机单次顶升行程不低于1m，整体顶升高度不低于20m；油缸之间同步性精度在±2mm以内；在海工装备领域实现1个工程项目应用；申请专利不少于1项，制定企业标准不少于1项。

　　需求目标：针对我国港口超大功率绿色拖轮空白、拖轮燃油污染及碳排放大、拖轮动力系统全部依赖进口的现状，在充分考虑氢电混合动力拖轮实用性和经济性的前提下，重点开展氢电混合动力系统、超大功率拖轮能量管理系统研究，完成具有自主知识产权的超大功率氢电混合动力绿色拖轮研制，并在青岛港口开展示范应用，降低港口拖轮的运营成本和港口碳排放，提高港口经济效益，为港作拖轮提供更清洁、可持续的“绿色方案”。具体需求目标如下：

　　研制1套大功率拖轮氢电混合动力系统和超大功率拖轮能量管理系统，拖轮推进功率7000马力；系柱拖力为正车不低于78t，倒车不低于70t；自由航速13.0kn；燃料电池系统样机发电效率不低于55%，净输出功率不低于150kW。并在港口示范应用，申请发明专利不少于3项。

　　需求目标：聚焦海洋核安全和应急重大战略需求，针对海洋自动监测迫切需要解决的核心技术难题，以理论计算、样品参量测量、大体积人工放射性核素外推溯源模型为基础，突破核脉冲高速数字分析处理、基线自动调节、海水核素片上原位快速解析、海上长期连续监测漂移自动校正等核心关键技术，实现海洋自动快速监测；开发海水放射性环境数据资源一体化存储和管理服务云平台，实现分布存储、组网分析、预警服务等综合“云”端部署；研究建立标定、检测和检验的规范方法，开展仪器小型化、模块化、标准化和面向多场景应用系列化设计，开展海试和示范应用。自主研发核信息电子电路板卡，形成国产自主的海洋自动监测技术和仪器装备，实现小批量生产能力，提高海洋辐射安全监测和应急决策及应对放射性污水排放监测的时效性。具体需求目标如下：

　　研制海水放射性原位监测传感器，国产化率不低于80%，实现131I、137Cs、60Co、40K等多种目标核素自动甄别和活度定量检测。对137Cs能量分辨率不大于7.0%，探测限1h不大于0.4Bq·L-1和24h不大于0.04Bq·L-1，测量误差不大于±10%。完成包括137Cs在内至少四种以上核素的标准水池实验及海上现场实验验证，搭载浮标、台站等海上自动监测平台开展6个月以上连续应用示范，具备组网和云服务能力。申请（或授权）发明专利不少于4项。具备小批量生产能力，推广应用数量不少于5套。

　　需求目标：针对边海防立体感知、智能分析、多元应用等难题，突破强衰减场景中多源高维信息获取技术和多物理场融合的目标重构认知技术，研发高分辨水下三维成像声呐传感器，建立基于声光电磁等多源传感器的高分协同感知系统；突破面向数字边海防的AI大模型关键技术，建立多模态数据融合表示学习方法，实现多种典型边海防视觉任务统一表征学习，构建多模态边海防AI大模型；联合多源感知装备与多模态AI大模型，研发数字边海防智能管控系统，实现岸线海域目标、事件等的可靠监测，开展应用示范。具体需求目标如下：

　　研制高分辨水下三维成像声呐传感器，支持多频带同步探测技术，换能器视场角90°×44°，波束角不小于0.2°，最大测量范围200m，分辨率达到1cm；构建不少于3种数据感知模式的感知装备系统1套，具备覆盖海底-水下-水面的立体感知能力。研究面向数字边海防的多模态AI大模型，支持不少于3种模态数据（视频图像、声呐、雷达等）；船舶、人员等典型目标检测准确率不低于90%。研发“感知一张网、数据一个湖、服务一平台、管控一张图”的数字边海防管控系统，态势感知与预警研判实时性在10s内；构建异常伴航、接驳搭靠、走私偷渡等不少于10种实战模型；开展2类场景应用示范；申请发明专利不少于6项，软件著作权不少于3项。实施期内实现营业收入不低于1000万元。

　　需求目标：针对新建深水港口基础设施健康状态精准感知差、使用寿命可视程度低、突发破坏预警能力慢等问题，开发典型港口基础设施健康状况数字化图谱，突破基础设施运行状态智能监测特征要素提取技术；研究基础设施长期性能预测模型及风险预警阈值，建立安全状态和未来寿命预测方法以及长期性能预测模型；提出基础设施与运营场景融合数字表征仿真、模拟预测推演和智能决策控制方法；形成长寿命、自组网、多预警实时动态数字化基础设施性能安全管理和预警平台及示范应用，提升新建深水港口智能化、安全化水平。具体需求目标如下：

　　建立1套港口基础设施健康状态数字化图谱，振动和变形等特征要素重点区域覆盖率达到100%，其中振动特征量程达到0.6m/s、响应频率下限不高于0.1Hz，远程传输变形特征量程不小于2000με、月漂移量小于10με；港口基础设施数字化表征几何数据库描述完整性不小于95%，数字模型与实体工程映度不小于95%，突发事件在线识别与预警试验验证准确率不小于95%；形成1套实时动态数字化基础设施性能安全管理和预警平台，建立同时覆盖面积不小于2km2透空码头和直立防波堤的示范应用工程1个；申请发明专利不少于5项、软件著作权不少于4项。

　　需求目标：针对海水浴场缺乏粪大肠菌、肠球菌、金葡萄球菌等微生物自动化监测仪器、实验室检测周期长，以及海水浴场水质监测缺乏系统性云平台等难题，突破基于酶底物培养高特异性荧光探针、高精度荧光检测、高灵敏荧光光电检测腔室设计、腔内介质低附着工艺等技术难点，实现对粪大肠菌、肠球菌、金葡萄球菌的快速监测；基于智能图像识别和大数据技术应用，构建可视化区域云平台，集成海水浴场监测各项微生物和理化指标，准确、及时、全面地了解海水浴场的水质现状和变化趋势，建立海水水质监测、预警和溯源体系，满足海水浴场监测和评价需求，同时可拓展应用领域，促进“美丽海湾”建设。具体需求目标如下：

　　研制海水浴场自动监测系统产品，完成现场海试及应用示范。粪大肠菌、肠球菌、金葡萄球菌定量下限不高于10个/100mL（g。